V- Les éléments d’interface  

Les éléments d’interface qui assure le dialogue entre la PO et la PC sont :

Ø       Les capteurs :

§         Ils donnent l’information sur la parie opérative à la partie commande.

§         C’est l’élément qui convertit une grandeur physique(position, vitesse, température…) en une information appelée « compte-rendu »à la PC

§         Exemples :

 Ø       Les préactionneurs :

§         Le préactionneur est l’élément qui distribue l’énergie utile aux actionneurs sur ordre de la partie commande.

§         Exemples :